Michel Pastoureau nació en París el 17 de junio de 1947 y es un historiador medieval especialista en el simbolismo de los colores, los emblemas y la heráldica. Culminó sus estudios en la selecta École Nationale des Chartes en 1972 con una tesis sobre el bestiario heráldico en la Edad Media. Posteriormente trabajó como archivista y paleógrafo en el departamento de monedas, medallas y antigüedades de la Biblioteca Nacional de Francia hasta 1982. Desde 1983 ocupa la cátedra de Historia de la simbología occidental en la École Pratique des Hautes Études de la Sorbona. Es vicepresidente de la Academia Internacional de Heráldica francesa y presidente del comité de la Sociedad Francesa de Heráldica y Sigilografía y da clases regularmente en la Escuela del Louvre.